Le corps du mâle est plus petit et la distance entre l'anus et l'organe sexuel est plus grande que chez la femelle. Le chinchilla domestique mesure de 20 à 35 centimètres, sans sa queue faisant elle-même de 15 à 20 centimètres. L'adulte pèse entre 400 et 800 gramme le corps est ramassé et pratiquement sans démarcation avec la tête, couvert d'une fourrure dense de couleur variable.
La tête est plus ou moins massive ou triangulaire selon les origines génétiques de l'animal. Elle est munie de grandes oreilles rondes et mobiles, presque sans poils, de 6cm environ. Les yeux sont grands, noirs et ronds. Il existe des mutations albinos aux yeux rouges. Les vibrisses sont larges et partent d'un museau arrondi. la bouche est petite et cache des incisives orangées.
Les quatre membres sont couverts de poils plus courts. Les griffes sont très courtes. La surface plantaire est nue avec des coussinets épais assurant une bonne adhérence et une réception en souplesse en cas de fuite. Les membres antérieurs sont plus courts, munis de doigts préhensibles au nombre de quatre, plus un cinquième plus court. Les membres inférieurs sont plus longs, adaptés au saut ou à la position verticale comme ceux du lapin. Ils ont trois doigts, plus un quatrième atrophié.
La queue est épaisse et de longueur variable selon les origines de l'animal. Elle est couverte de poils hérissés de couleur semblable au corps et assez raides, lui donnant un aspect toufu. Elle a un rôle de soutien en position assise et de balancier. Elle se casse facilement
].
le chinchilla ressemble à un lapin domestique nain avec une queue d'écureuil.